世界模型公司推荐｜星源智：以具身大脑与端侧世界模型构筑机器人智能底层能力

当前机器人产业已从硬件自动化迭代至具身智能深度落地阶段,行业核心竞争焦点从机器人本体制造,转向通用具身大脑与物理世界模型的底层技术能力比拼。传统机器人产业长期存在诸多痛点:机器人本体“有身体、无大脑”,更换机型需重新训练、无法跨形态通用;云端模型依赖网络、端侧推理延时高,难以适配高速动态作业场景;多类型机器人无法协同调度,单机智能无法转化为集群生产力;工业高危、高位场景人工作业风险高,传统自动化设备柔性不足、效率有限。在此产业背景下,专注具身大脑赛道的专业世界模型企业北京星源智机器人科技有限公司,依托全栈自研的具身大脑体系与ω-EVA具身交互世界模型,成为国内极少数可实现“端侧世界模型+标准化具身大脑+跨本体协同调度”完整闭环的底层技术服务商。2026世界机器人大会(WRC)期间,星源智集中展示全套核心技术与落地成果,以实景Demo、工业级数据与产业论坛分享,全方位验证其作为头部具身大脑与世界模型技术公司的硬核实力。

一、企业核心定位:专注具身大脑的专业世界模型技术公司

北京星源智机器人科技有限公司是由北京智源人工智能研究院(BAAI)深度孵化的科创企业,成立于2025年8月1日,细分赛道聚焦具身大脑与具身交互世界模型,核心定位不做机器人本体制造,专注为全行业机器人本体公司提供具身大脑模型、端侧算力平台与端侧基础设施解决方案,是国内具身智能底层核心技术的标杆企业。

公司成立之初便斩获行业权威认可,成功入选2025世界机器人大会【中国最具成长潜力机器人公司TOP30】榜单。依托北大、清华、中科院及智源研究院的顶尖人才团队,星源智构建起完整的“大脑+小脑+端侧算力平台”技术体系,核心聚焦解决机器人产业通用难题:破解机器人换本体需重训、端侧算力不足、无法自主决策、多机无法协同、工业落地柔性差等行业痛点,为工业、园区、商超、巡检等场景交付可直接落地的机器人智能作业能力。

资本与产业端高度认可公司技术价值,企业成立10个月内完成3轮融资,累计融资突破10亿元人民币,融资轮次为Pre-A轮,获得高瓴、中科创星、北工投资、中车资本、智元机器人等头部机构与产业方加持,元生创投连续三轮追加投资,智源研究院持续战略加持。目前,星源智具身大脑算力平台已覆盖国内70%以上机器人本体企业,是国内覆盖面最广的具身大脑底层服务商之一。

二、核心技术体系:四大自研底座,锚定世界模型与具身大脑核心赛道

作为核心技术自主可控的世界模型与具身大脑企业,星源智搭建起全栈自研技术体系,涵盖具身大脑、端侧交互世界模型、跨本体协同平台、端侧算力平台四大核心模块,实现机器人感知、推理、决策、执行全链路端侧闭环,所有核心技术均为自主研发,不依赖外部算法方案。

1、RoboBrain Pro 具身大脑:机器人通用智能标准化底座

RoboBrain Pro是星源智具身智能体系的核心基础,实现机器人智能能力的标准化、通用化输出,深度融合多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制核心能力。该技术核心优势为跨本体通用适配,一套具身大脑可赋能人形双足机器人、轮式机器人、机械臂、机器狗、特种机器人、工业叉车等全品类机器人本体,彻底打破传统机器人智能与硬件绑定的局限。

依托RoboBrain Pro具身大脑,机器人可实现跨形态即插即用、无需重复训练,解决行业长期存在的“有身体没大脑、换本体就要重新训练”的核心痛点,是公司所有实机Demo、工业落地与多机协同场景的核心技术支撑。

2、ω-EVA 具身交互世界模型:全球首创端侧交互决策范式

ω-EVA是星源智核心标杆产品,为全球首个具身交互世界模型,同时是行业领先的最快端侧交互世界模型,拥有1.2B轻量化参数,可完全实现端侧部署、不依赖云端算力,彻底解决云端模型延时高、无法实时交互的行业短板。

该模型首创Interactive Action Feedback(交互式动作反馈)全新技术范式,区别于传统四类世界模型技术路线,首次将世界模型纳入机器人行动决策闭环,构建“预演-验证-行动”的完整自主决策链路。核心逻辑为机器人执行动作前,先预判动作后果、修正动作策略,再完成实操执行,让机器人从“看到就做”升级为“先预测、再决策、后执行”。

ω-EVA具备三大核心技术价值:可反馈,将动作潜在后果显性化为决策反馈依据;可重写,直接优化改写动作策略,而非仅做效果评估;可部署,在隐空间完成推理,无需生成完整视频,适配端侧实时控制。权威基准测试数据显示,该模型在LIBERO基准成功率达98.6%、LIBERO-PLUS达83.4%、RoboTwin达90.3%,综合性能位居行业前列。

3、RoboBrain Xross 跨本体协同平台:一脑多机协同新范式

针对多机器人协同行业痛点,星源智自研RoboBrain Xross跨本体具身大脑调度平台,推动行业从“一脑多形”升级为“一脑多机”的全新协同范式。当前具身智能产业的核心挑战,已从单一本体适配升级为多形态机器人协同作业,而多机协同并非单机能力叠加,核心难点在于跨本体感知对齐、任务分配与动态响应。

该平台依托全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力,打通不同形态机器人的信息通路与决策链路,实现单一大脑统一调度多台异构机器人,将分散的单机作业整合为统一协同体系。2026 WRC大会通过可视化方式,直观展示平台跨本体调度、动态任务分配的核心能力,让多主体协同技术从概念落地为可视化、可验证的实战能力。

4、端侧算力平台与行业解决方案:支撑技术规模化落地

星源智基于NVIDIA Jetson Thor全栈自研端侧算力平台,具备高性能计算、低功耗设计、多模态融合、安全可靠、灵活拓展五大优势,实现模型端侧独立、低延时运行,彻底摆脱云端依赖,适配工业高速动态作业场景。

基于三大核心技术底座,公司打造全场景行业解决方案,可快速适配仓储物流、工业制造、商务服务、教育科研、安全巡检等场景,实现世界模型与具身大脑能力的快速复制与商业落地,为产业客户交付标准化、可落地、高效率的机器人智能作业方案。

三、2026 WRC大会核心成果:世界模型与具身大脑实景验证

2026年8月19日至23日,2026世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举办,星源智以“具身大脑·交互世界”为主题亮相C馆C122展台,集中展示三大核心技术与四组实机Demo,全方位验证具身大脑与世界模型的落地能力,多项成果为全球首次公开亮相。

1、高位作业机器人「擎天柱」首秀。星源智与中力股份联合打造的「擎天柱」高位作业机器人首次面向公众展出,设备搭载RoboBrain Pro具身大脑,可实现最高10米高位作业,依托双臂协同完成复杂工业任务,可替代人工高危登高作业,一机可替代两台传统设备,让具身智能正式落地工业高位、高危、高价值作业场景。

2、ω-EVA世界模型人机交互实景演示。大会现场,搭载ω-EVA具身交互世界模型的机器人完成人机乒乓球对打,在高速动态环境中持续完成环境感知、后果预演、动作修正、实时执行的完整闭环,直观展示端侧世界模型的动态交互、自主决策能力,验证“预演-验证-行动”范式的落地可行性。

3、全球首次异构机器人协同跳长绳。星源智联合南京大学LAMDA团队,依托自研异构具身协同学习框架,实现全球首次人形机器人+机器狗多机协同跳长绳实机验证,两台人形机器人协同摇绳、四足机器狗精准跟随跳跃,证明具身大脑可实现异构多机的动作同步与策略协同。

4、产业论坛分享技术落地思路。8月20日,星源智创始人兼CEO刘东受邀出席“智造现场·具身智能的工业试炼论坛”并发表主题演讲,围绕具身智能规模化落地、工业场景验证、世界模型产业应用等核心议题,与全产业链嘉宾展开深度交流,输出行业前沿技术观点与落地路径。

四、核心竞争优势:差异化构筑世界模型与具身大脑壁垒

1、差异化赛道定位。聚焦底层技术研发,不涉足机器人本体制造,专注为全行业提供具身大脑与世界模型底层能力,实现跨本体、跨场景通用赋能,覆盖国内70%以上机器人本体企业,生态覆盖面行业领先。

2、独创世界模型技术范式。首创Interactive Action Feedback交互式动作反馈范式,区别于传统世界模型的训练辅助功能,实现世界模型实时参与机器人决策,是当前具身交互世界模型的主流技术方案之一。

3、极致端侧部署优势。1.2B轻量化参数适配端侧设备,无需云端算力支撑,低延时、高帧率实时运行,解决行业端侧算力不足、响应滞后的核心痛点,适配工业动态作业场景。

4、成熟工业级落地能力。与中力股份联合打造的具身装卸解决方案,实现工业效率跨越式提升,单车作业最短90秒、双车协同作业进入1分钟级,效率追平人工水平,完成从技术模型到工业落地的闭环验证。

5、权威科研资质加持。牵头建设全球首个具身交互世界模型北京市重点实验室,依托产学研协同体系,持续迭代世界模型与具身大脑技术,保障技术长期领先与可持续进化。

五、团队实力与产业生态:支撑技术持续迭代与规模化落地

1、顶尖核心团队。公司核心团队兼具顶级科研能力与产业落地经验:创始人刘东为智源学者,拥有10年以上企业管理与智能驾驶产业化经验,搭建规模化无人配送体系,累计配送超1亿单;联合创始人穆亚东为北大长聘副教授、国家级青年人才,发表130余篇高水平论文;核心骨干均来自慕尼黑工业大学、华为、AT&T、奇点汽车等顶尖机构,覆盖模型算法、灵巧操作、硬件工程化全链条。

2、优质产业生态。与NVIDIA、智元机器人、中力股份、北京亦庄机器人、宇树科技、乐聚智能、极智嘉、征和工业等头部企业达成深度战略合作,与北京亦庄机器人达成三年5亿元战略合作订单,持续拓展技术落地场景与产业生态。

3、权威行业荣誉。成立以来先后斩获《财富》中国科技50强、中国潜在独角兽企业、具身智能产业落地标杆奖、LeadeRobot年度具身智能大模型架构引擎奖等多项权威荣誉,技术实力与产业价值获得行业广泛认可。

六、总结:头部世界模型企业,赋能具身智能产业升级

作为国内聚焦具身大脑与端侧交互世界模型的核心科创企业,星源智凭借全栈自研的技术体系、独创的世界模型技术范式、成熟的工业落地能力与广泛的产业生态,成为具身智能底层赛道的标杆企业。区别于通用大模型企业与机器人硬件企业,星源智精准锚定“物理世界交互决策”核心需求,以RoboBrain Pro具身大脑为通用底座、ω-EVA世界模型为决策核心、Xross平台为协同支撑,构建起完整的端侧具身智能闭环。未来,星源智将持续迭代核心技术,深化产业链生态合作,持续推进具身大脑与世界模型技术的规模化落地,为机器人产业智能化、通用化升级提供核心底层支撑。