我国古代物流的运输系统包括舟和车，商代甲骨文中已有舟字，诗经《国风·河广》篇云："谁谓河广，一苇杭之。"说明西周已出现了水上运输。

历史记载的殷盘庚涉河迁都，武丁入河，更表明当时水运有了一定的规模。从传说中的黄帝造车，到夏朝(约公元前21世纪—前17世纪)薛部落(今山东枣庄)以造车闻名于世。

据《左传》记载，薛部落的奚仲担任夏朝的“车正”官职，主管战车、运输车的制造、保管和使用。是我国官办物流运输最早的记载。三国时期的木牛流马更说明了我国古代运输工具的多样和丰富。

公元前，中国就有了掌管道路的“司令官”，开始了有组织地修筑道路，发展交通。《说文解字》载：“车，舆轮之总名，夏后时奚仲所造。”春秋时期的编年史《左传》中也有相似的记录，公元前2250年夏朝初期的大禹时代，车正（专司车旅交通，车辆制造的官）奚仲制造出世界上第一辆新型车子，有车架、车轴、车厢等，为保持平衡，采用了左右2个轮子。由于车有两轮，且两轮相对，故称“车两”。随时间推移，“车两”叫俗了，就叫“车辆”了。战国时期的《墨子》一书中也提到“古者羿做弓，予做甲，奚仲做车，巧垂做舟。”在《荀子》、《吕氏春秋》等书中也都提到了奚仲造车的事。

奚仲，这位人类造车鼻祖，即夏王朝的车正。关于这位发明家的身世，《山海经·海内经》和《路史》上均有记载：“帝俊生禺号，禺号生淫梁，淫梁生番禺……番禺生奚仲。”奚仲的始祖就是彪炳千秋的黄帝。是巧合吗？我们不得而知。

奚仲造车是我国有文字记载的最早的关于车的记录，虽然这些记载的真实性难以考证，但这足以说明一点，那就是我们的祖先对车的强烈渴望与探寻冲动由来已久。

可能没有任何一个物品会像独轮车那样让我们如此依恋，以至在两千年后我们还能看到他的身影。

三国蜀相诸葛亮创造了独轮车，它的前身就是“木牛流马”。这种独轮车，在北方汉族与排子大车相比身形较小，俗称“小车”，在西南汉族，用它行驶时“叽咯叽咯”响个不停，俗称“鸡公车”。江南汉族因它前头尖，后头两个推把如同羊角，俗称“羊角车”。古时候，女子结婚后回娘家时，用的就是这种独轮车，回娘家时，丈夫推着车子，妻子坐在上面，就这样两人双双回到娘家，独轮车在这里似乎已从单纯的运输物品转变为承载爱的工具，其作用不言而喻。

独轮车，不论在山地或者平原，宽路还是小道都可使用，是一种经济实用的运输工具。成为在相当长的一段时间内使用最广也最经济的交通工具，难怪英国著名的研究中国古代机械的科技史大师李约瑟说：中国人独特地贡献给世界其他国家的技术中，独轮车就包括在内。这不是简单的盛赞，更多的是中国民族聪明才智的赞叹！