1940年7月，美国军队向汽车制造商通报他们在寻找一款“轻型侦察车”，来替换军方的摩托车和改装的福特T-型车。军方邀请135家制造商对这种汽车的生产进行投标，并为这种汽车编制了一个很长的技术规范表，其中包括以下内容：
最初，只有两家公司感兴趣：威利斯-奥弗兰和美国班特姆汽车制造公司。不过福特汽车公司很快便加入了进来，三家公司就谁将获得这份丰厚的政府合同展开激烈角逐。
每家公司都在极短时间内生产出了原型车。班特姆公司的首席工程师与高管们共同做出了一个设计方案，并在49天内开发出了自己的越野车。
威利斯-奥弗兰公司负责工程设计的副总裁 Delmar G. Roos设计出了Willys Quad。福特公司开发出了GP型车（即多用途车），被称为Pygmy（侏儒），由一款改装的福特/弗格森拖拉机（发动机）提供动力。在1940年夏季，每家公司都将其原型车交付给了美国军方，并且获准生产70辆样车。
1940年11月，美国军方在马里兰州的Camp Holabird接收了这些汽车。这些设计中每个都超出了军方规定的590公斤要求，军方很快意识到这个重量限值太低了，并提高了下一批汽车的重量限值。
1941年3月，美国军方公布了下一批汽车的采购合同。班特姆公司将生产1500辆 “40BRC型”汽车；福特公司生产1500辆经过改装和改进的GP Pygmy汽车；威利斯-奥弗兰公司生产1500辆Quad汽车。经过进一步测试和评估，美国军方选择威利斯-奥弗兰作为主要汽车制造商。
随后，作为租借法案的组成部分，大部分班特姆40BRC型汽车和福特GP汽车都运送到了英国和俄罗斯。在英国，这种福特汽车当时俗称为“Blitz Buggy（闪电汽车）”。
Willys MA/MB
经过一些改造和改进，Willys Quad变成了MA ，再后来又演变成了MB。但之后美国军方以及整个世界都知道了它的名字是Jeep®。
有人称，该名字来自 “General Purpose”的军方缩写“GP”的谐音，也有人认为，该名称取自Popeye（大力水手）中流行卡通人物“Eugene the Jeep”。不管其来源是什么，这个名字进入了美国词汇，几乎一时成为越野车的代名词，而“Jeep®”本身也成了战争的一个标志。
Willys MA的特点是将换挡杆安装在转向柱上，车身侧面采用了低开口式设计，在仪表盘上有两个圆形仪表盘，在左边有一个手刹。威利斯-奥弗兰努力将车身重量减到美国军方新标准所要求的980公斤。为了使MA达到重量要求而去除的一些设备，在下一代MB上又重新安装上，导致最后的车身重量比标准要求大约多出181公斤。
威利斯-奥弗兰为军方制造了36.8万多辆汽车，而福特也经授权为美国军方制造约27.7万辆汽车。这种坚固、可靠的深绿褐色汽车将因其帮助赢得一场世界大战而永远被人们铭记。
战后，威利斯-奥弗兰公司将“Jeep®”这个名称注册为商标，并计划将这种汽车变成一款可在农场使用的越野型汽车，即民用型“多用途Jeep®”。Willys当时的口号是“Jeep——车轮上的太阳永不落”， 公司想让全世界都知道威利斯-奥弗兰是这款汽车的创造者。
70年之后，公司已为全世界的客户生产了超过1500万辆Jeep®汽车。
民用Jeep®汽车历史概述：
Jeep® CJ-2A: 1945-49
第一款民用Jeep®汽车 CJ-2A是1945年生产的。它采用后开门、侧置备胎、更大前灯、外部燃油箱盖和很多此前军用型Jeep®汽车所没有的配置。CJ-2A的不少配置在此后很多Jeep®汽车上都有配备，如2196 立方厘米的I-4发动机、T-90A变速器、Spicer 18分动箱和全浮式Dana 25前桥和Dana 23-2后桥。CJ-2A生产了四年。
Jeep® Jeepster: 1948-51
Jeepster 是美国汽车制造商所生产的敞开式车身敞篷汽车，用侧帘代替手摇的车窗来遮风挡雨。这款车最初搭载的是“Go-Devil”发动机，但最后配置的则是2638 立方厘米的六缸Hurricane“飓风”发动机，但这款车却从未提供四轮驱动。
Jeep® CJ-3A: 1949-53
1948推出的CJ-3A与以前的型号非常像，但采用整体式前窗，后轴更坚固，并且保留了最初的气门侧置式四缸发动机。
Jeep® CJ-3B: 1953-68
在1953年，CJ 车型升级成CJ-3B。它的前格栅和发动机盖要比以前的军用车前身更夸张，目的是为了适应新的“飓风”F气缸盖四缸发动机。CJ-3B一直生产到1968年，在美国总共制造了155,494辆。
1953年，亨利·凯瑟以6000万美元收购了威利斯-奥弗兰公司。凯瑟公司开始执行一项广泛的研发计划，以拓宽Jeep®产品范围。
Jeep® CJ-5: 1955-83
1955年，凯瑟公司推出 CJ-5，这是以1951年朝鲜战争期间的M-38A1型为基础的一款车，前翼子板采用流线型设计。它比CJ-3B稍大一些，因为其轴距和总长度均有所增加，并在发动机、车桥、变速器和乘坐舒适度等方面进行改进，以迎合公众对越野车越来越高的兴趣。CJ-5的线条比较柔和，车身轮廓体现出流线型设计。CJ-5的轴距为2057mm，在此后30年里累积产量超过60万辆。
Jeep® CJ-6: 1956-75
CJ-6是一款长轴距的车型（比CJ-5长50.8厘米）。除了轴距较长外，CJ-6几乎与CJ-5完全一样，但车厢空间更大。Jeep®还在1956年推出CJ系列的平头驾驶室版本。美国汽车公司为CJ-5 和CJ-6都配备了更重的车桥、更大的制动器和更宽的轮距。
1965年，一种新的Dauntless V-6发动机推出，作为轴距为2057mm的CJ-5和轴距为2565mm的CJ-6这两款车上的选装配置。这款155kW的发动机几乎是标准四缸发动机马力的两倍。这是Jeep® JC 车型首次可以选配V-6发动机。从1973年开始，所有Jeep®CJ车型都配置美国汽车公司制造的4982 立方厘米或5899 立方厘米的 V-8发动机。
Jeep® Pickup: 1947-65
这是一款轴距为2997mm的皮卡，它的推出扩充了Jeep®产品阵容。它是威利斯-奥弗兰公司首次试图使Jeep®品牌在CJ系列基础上实现多元化。
Jeep® Willys Wagon: 1946-65
轴距为2654mm的旅行车在很长时间里都是发烧友们的最爱。1949年推出了四轮驱动车型。
Jeep® Wagoneer/Grand Wagoneer/Cherokee (SJ): 1963-91
1962年，Jeep®在Wagoneer系列（Jeep®切诺基的前身车型）中推出了第一款带自动变速箱的四轮驱动汽车。1963年的 Wagoneer还是第一款采用独立前悬挂的四轮驱动汽车。第一款自动全时四轮驱动系统Quadra-Trac®于1973年推出，用于全尺寸Jeep®卡车和旅行车以及后来的CJ-7。
Jeep®Jeep FC 150/170 Pickup: 1957-65
这些Forward-Control系列Jeep®汽车是非常具有代表性的商用车，其中FC 150轴距为2057 mm，FC 170轴距为2629mm。它们在其生命周期中没有什么变化，仅有一些1959年和1960年的车型配置有全浮动前后车桥，还有一些1959年的车型配置有双后轮和四速手动变速箱系统。
Jeep® Gladiator/J-Series Pickup: 1963-87
“角斗士”（Gladiator）外形 与Wagoneer相似，于1963年首次面世，有轴距为 3048 mm的J-200和 轴距为 320 mm的J-300两种形式，配置一个Dana 20分动箱和 Dana 44前、后桥。“角斗士”名称在1972年停用。
Jeep® Commando: 1967-73
这是一款轴距为2565 mm、配备Dauntless V-6发动机及全浮式Dana 27 和Dana44后桥的汽车。1971年款的“Commando Hurst”特别版只生产了不到100个版本，使其成为Jeep®汽车收藏者最喜欢、也是最稀有的车型之一。
1970年2月5日，美国汽车公司收购了Kaiser Jeep®汽车公司。所有权的改变引发了Jeep®汽车十年时间史无前例的发展和扩张。
Jeep® CJ-7: 1976-86
1976年，美国汽车公司推出CJ-7，这是20年里Jeep®设计的首次重大变化。CJ-7比CJ-5轴距稍长，从而为安装自动变速器系统提供空间。CJ-7首次提供了一个可选的模注塑料车顶和钢制车门。轴距为2375 mm的CJ-7和轴距为2121mm的CJ-5这两款汽车都只生产到1983年，当时市场上对CJ-7车型的需求使得美国汽车公司别无选择，在连续生产了30年之后决定不再继续生产CJ-5。
Jeep® CJ-8 Scrambler: 1981-85
1981年推出的Scrambler是一款与 CJ-7相似的Jeep®车，但轴距更长。这款车在国际上名为CJ-8，有硬车顶和软车顶两种形式可供选择。 Scrambler累积生产量不到3万辆，它们极受当今的收藏者欢迎。
Jeep® Cherokee (XJ): 1984-2001
运用Unibody承载式车身的切诺基XJ 比切诺基SJ要小一些，但却要先进得多。其特色包括采用了Jeep®的Command-Trac®四轮驱动系统和Quadra-Link前悬挂。切诺基限量版在1988年问世，并于1989年推出了一款4.0升I-6发动机。
Jeep® Wrangler (YJ): 1987-96
1983年，不断增长的紧凑型四驱汽车市场，仍然在追求Jeep®CJ 系列的实用性优点，但消费者也希望Jeep®汽车能提供更多的乘坐舒适性。Jeep®对这种需求做出响应，停止生产CJ系列，推出1987年款的Jeep®牧马人YJ。
虽然牧马人与CJ-7一样都有开放式车身轮廓，但它与前身车型共用的部件很少。从机械上来讲，牧马人跟切诺基的共同点要比跟CJ-7的共同点更多。牧马人YJ采用方形前灯，这种设计对于该类型的Jeep®来说是第一次（也是最后一次）。YJ车型汽车产量超过63万辆。
1987年8月5日，在牧马人推出约一年之后，美国汽车公司卖给了克莱斯勒公司，广受欢迎的Jeep®品牌成了克莱斯勒的Jeep®/Eagle部门的组成部分。
Jeep® Comanche (MJ): 1986-92
1987年的皮卡车Comanche基于切诺基平台之上，并采用与之相似配置，采用了一个长度为1.8米的车厢。此后的型号均配置Selec-Trac® 或 Command-Trac四驱系统。
Jeep® Grand Cherokee (ZJ/WJ): 1993-2004
大切诺基首次登台亮相即一鸣惊人：1992年1月7日，在底特律举行的“北美国际汽车展”上，大切诺基以穿过会展中心玻璃的独特方式出现在人们面前。它是在驾驶座配备侧安全气囊的首款SUV，为SUV的道路驾驶、操控和舒适性设定了新标准。
Jeep® Wrangler (TJ): 1997-2006
1997年的牧马人TJ看起来非常像CJ-7。它的复古式外观的确是有意而为，但机械部分却截然不同，近80%汽车部件都经过重新设计。TJ采用与“大切”相似的四连杆螺旋弹簧悬挂，并且采用了新的内饰，包括驾驶员和乘客安全气囊。TJ保留了Jeep®汽车的一些经典特征，如圆形大灯、折叠式风挡（在1940年首次应用）和可拆卸式车门，同时用户还可以在软车顶和可以拆卸的硬车顶之间进行选择。出厂前安装好的一个运动杆也是标配。
2003款的牧马人Rubicon拥有当时Jeep®汽车有史以来最好的配置。这款汽车为自己赢得了Rubicon这个具有传奇色彩的名字，因为它配备了Dana 44前、后桥按钮操纵式锁止、低档速比为4:1的分动箱、32英寸轮胎，以及此前量产Jeep®车上均未提供的众多配置。
2004年，牧马人四门版推出。它是一款轴距更长的牧马人，车厢长度增加33厘米，第二排腿部活动空间增加5.1厘米。四门版不仅保持了牧马人无与伦比的敞篷乐趣和极致四驱能力，还提供了更加出色的公路驾驶性和多功能性。
Jeep® Cherokee (KJ): 2001-2007
切诺基（在北美名为“Liberty”）是Jeep®品牌最新的中型SUV，它是第一款有标准独立前悬挂的Jeep®汽车。
Jeep® Grand Cherokee (WK): 2005-10
作为对ZJ/WJ的完全再设计版本，这款车提高了乘坐舒适性和操控性能，搭载5.7升HEMI® V-8发动机以及各种升级的便利设施，让豪华车主成为众人羡慕的对象。
Jeep® Commander (XK): 2006-10
这款7座Jeep®车基于WK平台，但长度比WK增加5.1厘米，并且配备有独特的剧场式座椅。
Jeep® Cherokee (KK): 2008-现在
Jeep® 推出第三代切诺基，拥有行业内唯一的Sky Slider天窗、Selec-Trac® II四轮驱动系统和新型陡坡缓降系统及坡起辅助系统。
Jeep® Compass and Patriot (MK): 2008-现在
作为Jeep®品牌进入主流紧凑SUV细分市场的两款利器，这两款汽车兼备公路驾驶舒适性和越野的全路况性能，极具竞争力的四驱燃油经济性以及优异的性价比。
Jeep® Wrangler and Wrangler Unlimited (JK): 2007-现在
全新牧马人两门版和四门版是在大获成功的Jeep®经典理念基础上，配置了一个全新的车架、外观和内饰设计、发动机，提供了更加出色的性能、精湛性、内部空间和舒适性、敞篷乐趣，动力更强，更为省油，安全性更高。
牧马人四门版采用独一无二的四门敞篷设计，将Jeep®体验扩展到了新的维度。四门版的牧马人率先提供了宽敞的五人乘坐空间，其储物空间在所有牧马人车型中也是最大的，此外还融合了在同类车中领先的越野性能和日常实用性。
今天的牧马人车型粗犷之中又不失简约，拥有同级车中最好的越野性能，同时还能提供真正的敞篷驾驶体验。所有2011款牧马人都采用全新的内饰。
Jeep® Grand Cherokee (WK2): 2011-现在
全新Jeep®大切诺基上采用了全新改进方案，使公路驾驶的舒适性和越野性能完美融合。全新大切诺基具有一流的公路驾驶性能、Jeep®传奇式的制造工艺、更高的燃油效率、世界一流内饰、光彩耀眼的外观设计、纯正的美国工艺、卓越的安全功能和先进的技术等特点。
