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上汽集团前瞻科技日 刘奋就智能驾驶项目发布演讲

2015年04月14日 12:12
来源:凤凰汽车

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什么是智能驾驶?

智能驾驶主要由自动控制、人工智能和机器视觉这三个部分组成,它能把驾驶从“人-车-路”的闭环系统解放出来。具体来说,它包含三个领域。第一,需要有一套完整的机器视觉系统,可以替代驾驶员的感知。第二,需要有一套先进人工智能算法,可以替代驾驶员大脑。第三,需要完善、缜密的机械系统,可以把驾驶员手、脚的动作替代,就是整车底盘的线路。智能驾驶的基础可以理解为这三个方面。

智能驾驶的关键技术,有六大类。第一,定位和环境感知,有高精度的定位系统、电子阅读、雷达、摄像头等,来感知行驶的周围环境,第二,需要有智能驾驶决策控制,需要有大量场景整车行驶的工况路,学习人工智能的控制方法。第三,需要有一个先进底盘的线控,包括制动线控、转向线控、油门线控、人机交互的智能化线控等。在这三个技术基础上,广义的车联网可以给车提供超视距的车辆信息,车联网就被引进了。目前市场上大家可以听到、看到的驾驶辅助系统,有比较低成本环境感知方法,也有成熟安全控制算法,这些功能也可以引进。在这些技术基础之上,我们有一个汽车电器和工程共性的基础平台——总线系统,CPO、故障诊断和电源,这些是我们团队对智能驾驶关键技术的理解。

智能驾驶,从做技术眼光来看,所有市场提供的服务有两个纬度来描述。第一是汽车距离发生碰撞的时间。第二是安全,就是智能度的定义。大家知道像安全带或者是气囊,都是属于碰撞之后的安全技术,而现在整个业内都在研发主动安全,甚至在研究不会发生碰撞的技术。另一方面,智能度这条线的定义是,如果车辆行驶过程当中只有纵向或者是侧向某一方面的控制,我们理解它叫智能度一级。如果一辆汽车同时具备纵向和侧向的控制,我们认为是二级。这过程当中,如果对汽车行驶环境的感知全部用机械设备技术来完成,就是三级。如果在一、二、三级的基础上,能够构成人工智能驾驶的闭环就是四级,四级和五级的区别在于,四级是局部工况(高速公路,城郊或城区),五级是全工况全天候。

大家知道胎压报警很实用,但是在智能度里面是零级。像Google无人驾驶,我们定义为四级,因为它并不能覆盖所有工况;汽车和IT界做的最好,也只是做到四级。EPS是车辆的标配之一,这在智能度里面是一级。现在推出的荣威E50纯电动汽车,就具备了电子助力转向系统。这个系统本身是一级,如果把电子助力转向和电子制动结合起来,两边可以联动,就进入二级。

上汽的理念是,首先车要具备自动驾驶功能,才可以为车上的成员提供更多不受想象力限制的服务,譬如互联、智能化。基于这种想法,上汽准备分两条路同步做。第一条路,从技术程度来说,工程部门就是按照市场的需求,按照客户的需求来做。第二条路,前瞻技术方面,需要往前走一步,上汽暂时不做谷歌无人驾驶,因为要实现量产还需要很长时间,我们先做智能度三级,从比较快能实现的开始。

上汽的战略目标?

我们认为以后汽车的方向一定是驱动电力化、整车轻量化、行驶智能化。国外的技术发展、思路让我们这些汽车从业者有很深的触动。目前,我们争取在2020年能够让上汽的车具备高速公路自动驾驶功能,争取再花十年时间,上汽能够响应业内趋势,可以做到全工况、全环境下自动驾驶。希望在座的媒体界朋友,能够保持对上汽的关注,保持对上汽前瞻技术的关注,多给我们项目、技术支持。占用大家的时间,谢谢。

[责任编辑:吕文坚] 标签:智能 前瞻 项目 
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